Forza Horizon 6 برخلاف بسیاری از بازی‌های مسابقه‌ای، روی داستان تمرکز اصلی ندارد و بیشتر حول جشنواره Horizon و پیشرفت بازیکن به عنوان یک راننده افسانه‌ای می‌چرخد. این بار رویداد Horizon در ژاپن برگزار می‌شود؛ کشوری که سال‌ها طرفداران این سری آرزوی حضور آن را داشتند.از خیابان‌های شلوغ توکیو گرفته تا جاده‌های پیچ در پیچ کوهستانی اطراف فوجی، بازی تلاش کرده فرهنگ خودرو و مسابقات خیابانی ژاپن را به شکلی گسترده به تصویر بکشد.